清扫更干净、运行更智能的扫地机——小米米家扫地机器人体验

▲目前，各种智能家居产品层出不穷，大到智能电视、智能冰箱、智能马桶，小到智能插座、智能灯泡……智能产品的出现极大的方便了人们的生活。今天，笔者要与大家就是这样一款智能家居产品，智能扫地机器人。其实智能扫地机面世已经有十多年了，不过近几年随着科技的进步，现在的扫地机也是越来越聪明，清扫的也是越来越干净。使用智能扫地机器人能大大减少忙于家务的时间，让大家的生活更加轻松自如。这里笔者要与大家分享的就是小米产业链公司最新推出的一款智能扫地机器人——小米米家扫地机器人。据了解，这款新产品具有WIFI连接、远程操控、米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器，全方位获取房间信息，并配备三颗独立处理器，实时处理传感器信息，绘制地图，规划路径。、多种清洁模式，等多种智能特性和功能，性能很强悍，特别是清扫更加干净。经过一段时间的体验，对于这款米家智能扫地机笔者的感觉是有优势，有亮点，但也有不足和缺憾。

▲优点方面，笔者认为最大的优势就是运行更智能。这款扫地机的清扫轨迹更加智能、对于地面的覆盖更加全面和有效，也就是笔者题目中所说的运行更加智能。这款扫地机通过其其内置的激光传感器等12类不同的传感器加上三颗运算核心，真正实现了对家居地面的全覆盖和无缝清扫。在清扫轨迹设计上彻底摆脱了其他扫地机完全依靠碰撞来设计清扫轨迹的方式；另外，这款扫地机的自主操作系统非常强大，可以说只要一次设定好之后，再也不用人为的对它进行干涉，他会非常负责的完成地面清扫工作；还有就是软件的设计非常人性化，简单而又直观实用。

▲缺点方面，也有几处，比如只有一个旋转扫头，单次清扫面积受限；另外对于较小的台阶，这款扫地机的感应器容易出现判断错误，发生异常跨越；再有就是内置电池无法自行拆卸更换，增加了后续使用成本；感应器无法区分不同材质的地面，不能实现自身的虚拟围栏。

▲这款扫地机的的包装秉承了小米系列产品的设计理念，简约、简单、环保。包装盒使用了牛皮纸材质，箱体上没有花里胡哨的图案和色彩，体现了极简、质朴的设计风格。

▲包装箱正面在大面积留白的风格下，只在底部简单的印有小米和米家的“LOGO”以及米家扫地机器人字样，一派现代简约设计。

▲包装箱另一面则印有这款扫地机的简笔画风格的写真图案，此外别无它饰。

▲包装箱的两个侧面同样非常的清爽，只是简单的印有小米和米家的“LOGO”，

▲在其中一个侧面贴有一张产品标签，印有扫地机的名称、型号、重量、序列号、二维码、条形码等主要性能参数以及厂商相关信息。

▲打开包装箱，首先看到的是一封印有小米和米家的“LOGO”的信封和规整的白色的泡沫，信封反面上印制的“做生活的艺术品”几个字，顿时让人有了非常文艺的感觉，看来厂商也是很有情怀的。当然信封里面其实装了产品说明书等东西。

▲拿掉白色的泡沫盖板，就能看到今天的主角——米家扫地机器人。左侧的长方形纸盒则是放置充电底座、电源线、清理工具等的配件盒。

▲这款米家扫地机器人通体采用了白色的配色，很有现代感，出色的做工和质感，使得其犹如一件工艺品。外壳采用钢琴烤漆工艺，质感非常好。

▲圆圆的身型，加上象牙白的烤漆工艺，让人有种大珠小珠落玉盘的既视感。机身正面灰色圆环配色的加入，在视觉上使得其显得更加有层次，不会太臃肿。

▲机身正面设计非常简洁，只在后侧设置有两个灰色的按键，一个是电源开关键，一个是多功能键。

▲机身正面最显眼的就是前侧凸出于机身的一个圆形凸起。这里其实这款扫地机器人的一个核心感应器——激光测距传感器。通过这个感应器，这款扫地机就像有了一双360度可视的眼睛，可以精确的绘制出所在房间的地形图，为扫地机更科学的规划清扫路线提供依据。

▲扫地机的前部在网状盖板下是这款扫地机的超声雷达传感器，犹如蝙蝠一样通过发射雷达波来探测前方障碍物，提示扫地机及时采取规避。

▲在扫地机的侧面一侧有一个沿墙红外感应器，这个主要是用来感应墙壁位置，可以让扫地机沿着墙壁最小10毫米的距离进行沿墙清扫。彻底清理干净墙缝的灰尘。

▲扫地机的后侧有两条平行的金属长条。这个是扫地机的充电接触电极。另外，在这个位置旁边的网状隔板后面设计有发声喇叭，用来发出各类语音提醒。声音采用了女声，音量大小适中，柔美动听。

▲ 这款扫地机与传统扫地机一样也配备了碰撞传感器，可以通过物理碰触，实现对特别障碍物的反馈。

▲顺着扫地机正面顶盖一侧的弧形缺口上翻即可打开扫地机的顶盖。就能看到内部构造。其中最明显的就是位于扫地机中间位置的灰尘盒，。

▲下方是开关机键和多功能键，以及重启键和wifi指示灯。在按键旁边都用汉字标明了相应的功能和简单的操作方式。这一点倒是非常的人性化，直观实用。

▲位于中部的灰尘盒采用卡入式装置，按压灰尘盒一侧，就能很容易的将其拿出。

▲灰尘盒一侧设计有一个纸质过滤栅格。主要是用来过滤各类垃圾，放置吸入扫地机内部。因为过滤栅格是纸质的，因此在灰尘盒上特意标明不能水洗。

▲拿掉灰尘盒的样子，从这些细节中都能看出产品的做工非常精细，工艺制造水平和品控都要求非常严格。

▲将扫地机翻过来，看看底面的结构。其实米家扫地机的底面设计依然是比较简洁的。因为采用了内置不可拆卸的电池设计，因此省却了不少空间。两个驱动轮、一个万向轮、一个边刷加上中间部位的滚刷，以及四个红外感应器就是底部的全部东西。比起传统的扫地机简洁了不少。不过，虽然外观整洁，但是其内部内置了多个传感器，比如电子罗盘传感器、陀螺仪/加速度仪、跌落传感器、里程计、风机转速传感器等。

▲底面中间位置张贴了一张产品标签，简单的标注了产品名称、型号、主要参数以及厂商信息。

▲底面2个硕大的布满纹路的橡胶轮子，是扫地机的主驱动轮。轮子支架是有弹性的，轻巧按下可以看出上下有不少的活动余地，这是为了便于翻越障碍物和攀爬。

▲在底面前部中间位置的小球形轮是万向轮，可以使扫地机实现360度随意转向。

▲底面前方一侧设置了一个边刷的，主要是对墙壁、家具等边角位置进行清扫，配合中间部位的滚刷，实现更加全面的清扫。

▲底面前部依次装有4个红外光电感应器，可以用来为扫地机传导各种地形情况。兼具防止意外跌落的功能。

▲扫地机的滚刷同样采用了卡扣设计，可以轻松用手拿下。橘红色的滚刷非常显眼。毛刷加橡胶刷可以使得清扫更干净。据了解，滚刷外沿的胶条采用了德国进口BAYER材质制成，耐磨不易变形。

▲这款米家扫地机扫地机的配件不算多，这也与其高度集成有关。全家福，主要有充电底座，电源线、清理小工具、说明书等。

▲这款扫地机的充电底座体型较为宽大，两条长长的充电接触电极非常显眼。这样的好处是扫地机更容易找到充电底座，实现自动回充。

▲充电底座的后面设计有一个盖板，打开就能看到其内的电源线收纳格。

▲因为底座与电源线采用了分离式设计。所以需要自行将电源线插入底座并规整线材。线材收纳盒的设计非常科学，经过缠绕的电源线可以很规整的被整理起来。

▲另外还配置了一个清理小工具，兼具割刀、扒犁的作用，虽然配件不多，但都非常实用。而且配件的包装周到、做工细致，一点也不马虎。

▲▲展示完了这款米家扫地机器人的外观和做工，下面就和大家再来一起分享一下扫地机强大的清洁功能吧。既然是地面清洁机器人，那么最重要的自然是地面清洁的效果，当然是否操作简单、方便好用同样是不容忽视的部分。对于这款米家扫地机的功能和特点，之前已经提到了，那么是否真如宣传所说有那么强大的功能呢，我想这才是普通用户最关心的。

▲扫地机工作全程都有女生语音提示，非常直观和人性化，操作更加简单。按照说明长按电源键就能开机，开机后，扫地机会有一个好听的女生声音提示开机，按钮会发出白色的灯光，此外，这个按钮指示灯还可以通过不同的显示方式来代表不同的工作状态。比如充电时会闪烁白光，电量低时会显示橘黄色灯光。

▲按照说明书介绍，扫地机启动后就能自动清扫。作为普通用户最实用的自然是自动功能了，笔者觉得这也是最能体现智能产品的地方，什么都不用操心，一切交给扫地机去办就行了。

▲ 在这里笔者先介绍下家居环境，笔者家面积大约140平米，地面以瓷砖为主。笔者家灰尘较多，特别是沙发及床下，是最容易积攒灰尘而又不便于打扫的地方。另外，家里的橱柜也非常多，打扫起来非常不便，一天不打扫，就会积下不少灰尘。

▲在正式打扫之前，笔者先设置了几种场景，来检验一下米家扫地机的清扫能力。

▲上图是笔者在地面放置的黑米，可以看到，米家扫地机清扫的非常干净。

▲笔者录制了一段视频进行展示，经过米家扫地机的清扫，黑米轻而易举的就被清理干净了。

▲上图是放置的一团头发，同样的，经过米家扫地机的清扫，头发去无踪就，地面非常干净。

▲▲下面就开始使用扫地机来进行实战清扫吧，长按扫地机上按钮开机，然后再按一次电源键，扫地机就开始自动打扫模式，（此外，也可以通过遥手机APP进行启动，后续有介绍）。扫地机开机后运行声音大约与抽油烟机的声音类似，这个声音不算低，如果在旁边的话感觉有些吵。当然这款扫地机有三种工作模式，标准、轻柔、强力，可以根据个人需要自行选择。笔者的体验主要以标准模式进行。

▲通过笔者观察，扫地机工作时通常采用下面的几种运动方式。分别是“ S蛇形行走、沿边行走、绕柱”这几种不同的运动形式，分别对应了不同的地面障碍物情况。S蛇形行走扫地机在相对宽敞的地面采用的一种方式，沿边行走是在扫地机靠边后探测并确认正前方无障碍物时采取的方式，主要是在直行墙壁部位采取的方式。绕柱运动主要是在家具立脚部位采取的方式。扫地机会绕着家具脚来进行打扫，确保清扫干净。

▲正是由于这些多样的运动方式，使得扫地机做到了很好的覆盖率。

▲在实际打扫中，扫地机前方顶部配备了激光扫描探测器，因此可以非常轻松的躲开障碍物，并能对所处房间进行实施测量并绘制地形图。当然对于个别特殊障碍物扫地机也会通过前部的防撞条进行反馈，并绕开障碍物。

▲笔者录制了一段视频进行展示。用以展示其在狭窄家具之间的运行，可见非常自如。扫地机对于10厘米以下的空间都可以畅通无阻，它能进入沙发、橱柜、床等比较狭窄矮小的空间。而这些地方又往往是大家平时难以清扫的地方，有了扫地机这些地方的卫生就不再是麻烦事了。

▲此外，米家扫地机还具有防跌落功能，对于复式住宅，这样的功能非常实用。笔者实测，发现扫地机的防跌落功能反映非常灵敏，根本不用担心它会从高处跌落。笔者录制了一段视频，用以展示这款扫地机的防跌落功能。

▲另外，这款扫地机的自主脱困功能也很强大。当扫地机进入非常狭小复杂的空间，往往容易被困住无法脱身，造成停止工作。而这款扫地机借助其自身配备的强大的多种传感器，可以很容易的脱离困境。笔者录制了一段视频用以展示其脱困能力。可见扫地机轻松就从两个橱柜之间脱离出来了。

▲笔者家的沙发后面平时不太打扫，灰尘满满一地，经过扫地机前面的一番打扫，家里瞬时干净多了。与打扫之前相比，清理后，真的好干净啊。

▲▲下面再说说扫地机的自动充电功能。据笔者实际测试，当扫地机电量低于20%时或者屋内地面全部清洁完毕后就会触发自动返回充电功能。另外，也可以通过遥控器或者手机APP遥控扫地机主动返回充电底座充电。扫地机在进行返回充电时，非常快速，这与其激光探测仪绘制的地图有关，可以精确记录充电底座的位置，并引导扫地机不管距离多远都能很容易的找到充电底座，实现自动回充。

▲笔者同样录制了一段扫地机自动回充的视频，从中可以看出，整个过程大约需要1分钟时间，非常的快。

▲下面我们再来看看对于扫地机收集的灰尘如何清理吧，其实笔者实测感觉扫地机的清理过程非常简单方便。只要拉开扫地机的顶盖，就可以把灰尘盒提出来。可以看到盒子里面，好多灰尘和垃圾啊。灰尘盒的清理也很简单。取出过滤套件后，直接在水龙头下冲洗即可。过滤套件则只需要轻轻拍打即可。注意的是过滤套件不能水洗。

▲另外，扫地机底部中间的滚刷也是卡扣的，很容易卸下。上面主要是头发，只要用手就可清理掉。另外也可以对滚刷用清水冲洗。

▲软件篇。

▲米家智能扫地机扫地机之所以说她智能，不仅仅是因为它清洁过程的智能，还体现在云端控制上，也就是开篇说的wifi连接，远程操控。

▲首先需要给手机安装app，直接用微信扫描说明书上的二维码即可。当然也可以在应用市场里下载，这里笔者以IOS版本进行评述。米家智能扫地机使用的APP是“米家”。首次登陆需要注册，或者使用小米账号密码登陆也可以。

▲登录后在主界面，点击右上角的“+"号，选择添加设备，这里选择米家扫地机器人即可。

▲选择扫地机后，按照设置向导操作即可。这里需要把扫地机开机，同时要确定wifi指示灯处于蓝灯闪烁中状态。输入家里无线路由器的链接密码。即可联网成功，不过这里笔者要提醒的是，目前该APP还不支持5G频段的WIFI网络，一开始笔者一直连接失败，后来改变频段后才成功，这里希望后续更新可以支持。因为双频无线路由器是未来发展趋势。

▲绑定设备后，点击米家扫地机进入详细的控制界面，在其中可以看到米家扫地机的状态和剩余电量等。我们看到有当前状态，剩余电量、清扫面积、清扫时间等。下方还有以及回充、运行/暂停等功能，以及标准、强力、轻柔等各种模式选择。在这个界面，用户还能清楚的看到扫地机清扫过程中测量形成的家居地图，以及扫地机详细的行走清扫路径。这样的好处是非常直观，让用户一眼就能掌握扫地机的清扫情况。

▲点击界面右上角的三个点符合，可以进入设置界面，这里最让笔者感到满意的是定时预约。定时预约功能笔者感觉最有用，可以设置每天打扫的时间、也可以设置每周有哪几天打扫、哪几天不打扫，这个很不错。真正体现了扫地机的云智能。也真正体现了米家的产品理念。

▲另外，这款软件还提供了扫地机工作状态的实时推送消息服务。它可以将扫地机工作中发生的异常情况实时推送到用户手机上，方便用户掌握了解扫地机的工作状态。

▲此外，在软件中还可以方便的查看扫地的工作历时状态，以及扫地机滤网、边刷、主刷等耗材的使用消耗情况，并且软件也方便的提供了购买链接。

▲结语

▲通过几天来对米家扫地机器人的使用体验，笔者对它的表现非常满意。有了扫地机的帮忙，再也不用为家里的清洁卫生而烦心了。而且米家扫地机操作简单、使用方便，真的是省心又省力，她让打扫卫生不再是件烦人的事情，一切交给她就OK了。有了扫地机，每天家里都干干净净的，人的心情也是每天开开心心的。这款扫地机外观典雅靓丽，给人以高大上的印象，功能强大，又真正体现了能干的本色。操作方面，全自动化控制，简单好用。配合米家的独家技术，打扫的很干净，清扫效果令人满意。灰尘盒、边刷、滚刷都是卡扣连接，拆装都非常方便，后期清理也非常简单简单。扫地机可以进入床下、沙发、橱柜下等各种低矮、狭窄的地方进行打扫。拥有多种工作模式，最大化满足消费者不同需求。此外，扫地机最大的亮点在于远程控制。只要有网络，就能查看并操控扫地机，对家里进行清洁，真正实现了智能化家居的概念。方便了生活，解放了双手，释放了时间，享受了人生。不过，这里笔者觉得扫地机也有几处不便和需要改进的地方。一是没有摄像头。这个配置可以实现对家庭地面清扫和过程的实时画面监控，感觉会更直观。二是充电底座没有指示灯，这让笔者感觉非常不便，不能直观掌握充电底座的通电情况，建议后续产品予以增加。综合来看，米家智能扫地机扫地机功能齐全、清扫干净、操作简单、使用方便，真的是像笔者题目说的那样，清扫更干净、运行更智能。