Part 0 以防霾之名
秋去冬来，转眼间又到了雾霾肆虐的季节。提到应对方案，大家第一时间想到的一般都是口罩（主要用于室外）和空气净化器（主要用于室内）。而人们每天平均大约有80%以上的时间在室内度过，因此，室内空气质量的优劣，对人体健康的影响就显得尤其重要。但是大家是否想过仅仅空气净化器，甚至是新风系统就足够了吗？下面笔者就装装老司机，给大家科普一下室内空气中对人类健康影响最大的三类污染物吧！
然后，相信结果就显而易见了，室内治理雾霾除了通过空气净化器对烟雾等颗粒物和气态污染物进行过滤清洁外，对于地面的粉尘、皮屑需要配合清理才能起到更好的效果哦！而这些污染物是无法通过传统的扫帚或是拖把就能扫除干净的，于是吸尘器/扫地机器人产品也成了居家必备的地面清洁用品。在都市懒癌蔓延的时代，智能性强、自动化程度高的扫地机器人产品无疑成了大家的宠儿。今天笔者和大家来一起见证台湾精工品牌Proscenic（浦桑尼克）推出的COCO SMART 780TS智能扫地机器人的使用效果吧！
Part 1 掀起你的盖头来
简（su）单（tao）的展示一下产品的外包装，除了印刷有品牌和产品外观图外，包装下方重点突出了产品可以清洁各种硬质地板表面的灰尘、脏物和毛发的作用以及具有HSIR+多点矩阵职能规划系统的特点。
包装箱侧面分别介绍了产品的规格参数和配件，大家看一下就好。
开箱后首先映入眼睑的是产品说明书和APP操作指南！现如今已经进入了物联网时代，随便一个插座、台灯没有APP都不好意思说自己是智能的了！
生硬的铺垫之后接下来我们直奔正题，主角COCO SMART 780TS智能扫地机器人大家族闪亮登场了。除了扫地机器人主机外，产品还配备有积尘盒（主机内）、水箱、拖布（2块）、吸口组件、滚刷组件（主机内）、边刷（左右各2）、电源适配器、充电底座、遥控器（送两节电池）、备用HEPA滤网。总体上配件还是比较丰富的，尤其是边刷、拖布和HEPA滤网都有备件，十分贴心！唯一遗憾的是没有标配虚拟墙。
780TS中规中矩地采用了市面上主流的圆形机身设计，而香槟金的颜色加上简洁流畅的线条则让产品立马显得颜值颇高，同时极具质感，可以完美适应各种家居风格。
主机面板上有五个触控按键，分别是开关、回充、清扫、预约和延边模式。此外还有四个数字键平时可以显示时间，出错的时候则可以显示错误代码，方便用户对照手册查找原因并修复，测试过程中该功能大大降低了用户的使用成本。
按压一下即可打开盖子，看到780TS配置单800mi大容量积尘盒。取出积尘盒就能看到底部的滚刷组件了。
积尘盒由盒体、挡板、滤网、高效海帕和清洁刷组成，这也算是主机的核心部件了。COCO SMART 780TS的工作原理就是从滚刷组件或吸口组件处进风进尘，然后经过积尘盒挡板和滤网将灰尘留在盒内，最后经过高效海帕到机器出风口出风。
主机侧面主要有防撞条、电源插孔、防水电源按钮、红外探头、无线载波探头和出风口。
底部设计也和同类产品大同小异，一个可浮动万向轮、两个驱动轮、两个边刷（需区分方向）。
万向轮两侧各有一个电极，配合充电底座时可以实现回充功能。
悬浮式的驱动轮则大大增加了机器的爬坡坡度。另外产品同时支持滚刷和吸口组件，供用户在不同场合下更换使用，这个则比较个性一些。
此外，COCO SMART 780T采用的无线载波室内定位系统，是通过充电座和无线载波探头配合起来双重测量距离变化定位坐标的，从而实现全屋定位，对室内环境进行精准的定位坐标构图。
Part 2 磨合期
日常使用中，用户接触扫地机器人最早也是最多的就是操控和充电过程了。COCO SMART 780TS智能扫地机器人在这两个方面都给用户提供了多种选择方案。
在操控上，用户除了直接触摸主机上的感应按键来实现清洁、延边、回充和预约功能外，第二种方式就是同样传统但又相对方便的遥控器红外控制了，该方式还可以支持方向操作等功能。
第三种就是手机APP操作了，通过下载阿里智能应用并绑定COCO SMART 780TS后，就可以通过手机查看扫地机器人的状态、电量信息等，当然也可以进行方向控制等更深层次的互动了。
此外，阿里智能应用支持设备环境设置、固件升级等功能。甚至在主机工作出现问题时，除了面板指示、语音报告外，在APP端同时发出故障警告。
至于充电，用户可以直接将电源适配器插入主机插孔中，也可以将适配器连接充电底座，享受更加方便的自动回冲功能。
磨合完毕，下面我们就针对三种常见的室内地面类型进行实地测试。
Part 3 场景一：地砖初练兵
陶瓷地砖和石材地砖具备质坚耐磨，防水防潮等显著优点，同时由于一般为浅亮色设计，富于空间感并衬托出一种冷静氛围，被广泛应用于大厅、办公室、阳台、卫生间等场所。接下来我们就先到会议室里溜一圈吧！
COCO SMART 780TS拥有直径33cm，高度9.5cm的机身尺寸，底板前部带有倾角以及浮动滚刷的设计，使产品具有1.5cm的越障高度和25°的爬坡斜度，可以轻松越过门槛、推拉门等复杂地形，同样可以正常穿梭于测试场景室内的各个角落，沙发底下也进出自如。
780TS采用iPNAS四段式智能清扫系统，由定位、构图、规划、清扫组成。通过无线载波室内定位系统和HSIR+多点矩阵智能规划系统，可以精确、全面的定位和构建室内地图，并借助搭载的ARM9芯片和高精度陀螺仪，快速运算清扫路线，弓字形直线移动，可以高效率完成清扫任务。
清扫方面，COCO SMART 780TS支持沿边清扫功能，对地砖上靠近墙壁的碎树叶也毫不含糊，一口气统统吃掉。
而相对于卫生间或者家有宠物情况下地面的毛发会比较多，总是会在常规的滚刷清扫组件上缠绕，这时就可以充分利用780TS标配的吸口组件来轻松搞定。使用吸口组件时系统会自动增加吸力，也就意味着噪音会大上那么一点点，不过完全在可以接受的范围内。
接下来捎带在木质会议桌上摩擦摩擦来测试一下产品的防跌落功能，COCO SMART 780TS底部四周有6组防跌落探测感应器全包围设置，可以感应8厘米高的台阶防跌落，因此安全性还是值得信赖的。
通常人们会认为防跌落功能主要应用于复式户型，但其实在面积同样偏大的会议桌、榻榻米的清洁上也是很实用的嘛！
标配180mL大水箱和620cm?大抹布，湿拖、干擦两相宜，偌大的会议桌上的污渍就可以完全托付给浦桑尼克780TS，用户可以腾出时间干别的工作了。
Part 4 场景二：地板圆舞曲
木质地板由于脚感舒适，给人一种返璞归真、回归自然的温馨感觉，深得家庭用户青睐。
但在实际测试中，这次COCO SMART 780TS在厚度因为上多出的无线载波探头导致无法进入沙发下面工作了。因此，扫地机器人产品的厚度尺寸还是直接影响其实用性的。
家庭环境杂物较多，前进、后退、顺、逆时针旋转这些方向操控对于帮助机器人紧急情况下远程脱困有重要意义，遥控器操作的话只需在待机状态下即可使用，而在APP中则需要在开机清扫后才能操作。
照例先在木地板上进行一下清扫效果的测试，COCO SMART 780TS完美经受住了考验，包括黄豆、瓜子皮、纸屑在内的杂物统统被收归“囊”中！
由于没有米家扫地机器人APP中可以绘制房型等功能，本次线路规划试验放在一个约1.5平米的封闭空间内来实现。如图中所示，在无光环境下，COCO SMART 780TS用3分钟时间完成了清扫任务，但明显在线路上有些杂乱并有几处死角没有扫到。在有光环境下则用同样的时间先进行弓字形的中部区域清扫，然后延边曲折清扫，轨迹看起来难看些，却能够确保边刷对区域边缘的更好清扫。除了直角角落处少许死角外，基本实现了清扫区域的全覆盖。
即便是在扫帚认真清扫过后，COCO SMART 780TS仍然战功显赫，收集到了大量一有风吹草动就会满屋飞扬的细微灰尘，为家庭空气质量提升做出了巨大贡献！
Part 5 场景三：地毯也疯狂
利用天然纤维或化学合成纤维类原料制作的地毯作为一种软性铺装材料，因具备良好的防滑性和柔软性以及隔音、保温效果同样受到部分企业和家庭用户的欢迎。但其同样存在藏污纳垢这一致命的缺点，照理说这和浦桑尼克780TS硬质地面的要求不符，容易缠绕到机器轮子后卡死，但在短毛地毯上咱们还是不妨试一试的！
室内使用过程中最常遇到的就是沙发、凳子等障碍物了，在测试中COCO SMART 780TS能够智能摆脱障碍物自救，表现还不错！
借助强劲的驱动轮，COCO SMART 780TS在短毛地毯上行走起来如履平地，延边清扫同样可以顺利进行。
为了检验清扫效果，笔者准备了烟头、纸屑、回形针等人造垃圾，COCO SMART 780TS这次的表现相比在硬质地面还是要打些折扣的。
不过经过十几分钟的清扫后，检查下“战利品”。这次地毯之旅还是收获颇丰的，因此，虽说地毯上并非 780TS擅长的阵地，但同样可以吸附到大量的垃圾和粉尘，实用性同样是很强的。
顺便提一下，积尘盒的维护同样很简单，直接通过水洗和清洁刷就可焕然一新，重新投身战场了。
Part 6 结案陈词
经过为期一周的测试，COCO SMART 780TS作为知名厂商浦桑尼克的主推产品，通过准确的无线载波室内定位系统和智能的HSIR+多点矩阵规划系统，可更换的浮动滚刷和吸口组件，无论是地砖、地板还是地毯地面，该机型都可以很好的完成室内地面清洁任务。大水箱和拖布的湿拖、干擦功能结合防坠落系统，产品甚至在在木质、玻璃等大型会议桌、平台上都可以代替人工，实现良好的清洁效果，可以有力地提升我们居住、工作环境的卫生水平，改善室内的空气质量。
此外机型支持遥控器、APP等控制方式，并内置语音及数显提醒功能，可以很好的帮助用户及时控制、掌握主机运行状态，非常人性化。作为传统的老牌厂商，期待可以进一步减小产品的厚度，同时与时俱进，借鉴米家扫地机器人的房型绘制及工作轨迹显示等功能，进一步完善APP智能控制水平，这样也便于用户及时发现扫地机器人的清理死角后进行人工清洁。
