现在扫地机器人逐渐普及，进入千家万户，但扫地机功能较单一，除了扫地、拖地，也干不了别的，还有些机器人，只会聊天不会做家务，机器人对它们来说有些名过其实。今天给大家带来一款全新的机器人，它具有远程操控、远程视频监控、语音对讲、安防报警等功能，当然它也会扫地、拖地，这就是愚大宝机器人，特别是可以远程控制行进方向，这才是名副其实的机器人，特别是可以帮助到我们的父母，给父母扫扫地，帮父母看好家门，陪父母聊聊天，是家庭亲情的守护者。
开箱展示
愚大宝的包装很有特色，设计简洁的图案，一个萌娃的LOGO特别醒目，让我们一下子记住了，纸盒厚实，注重质量。
打开外包装，里面竟是内惊艳的内包装，初看很像家纺产品的包装，深黑色的底色，配以烫金的字样，一反外包装的低调，高贵而典雅，档次感十足。
愚大宝的配件很多，但它在盒内均错落有致的摆放，瓦楞纸抠出不同的槽口，各类配件正好适合安放，也便于运输的安全。
产品除了扫地机主机外，配件可用分成几类，充电座、电源适配器、主机电池、普通电池，拖板组件、拖布、过滤网、边刷、清洁刷，门磁报警器、虚拟墙，是我见到的配件最多的一款产品了。
门磁报警器现在有很多的独立的产品，用于门窗的防盗报警，愚大宝将其结合进来也是没想到的，它配有两节7号电池，门磁分两部分，分别贴在门和门框上。
这一组是作为扫地机清洁的配件，拖板组件是在扫地吸尘外，可以赢拖布进行拖地擦地，这也是现在许多扫地机附带的功能，其他一些配件也是作为扫地机的更换补充，因为这些也属于低耗品，使用时间长了是需要及时更换，才能达到最好的清扫效果。
愚大宝配的是2200mAh的锂电池，可以保存高效的续航时间，充电座的电源适配器是24V-1A的，专用的适配器，我们只要保存电源接通就可。
愚大宝的充电座它的指示灯和红外信号发射窗是在顶部，充电极片位于正面，这样的好处是回充是容易寻找到信号，也易于接触，你看旁边的科沃斯的充电座，结构明显不一样。
愚大宝还配有一个虚拟墙的设备，这是其他扫地机上没见过的，它的原来就是通过虚拟墙设备发射红外信号，形成一道虚拟墙，阻止愚大宝越过。
虚拟墙的供电是通过按住2节1号电池，虚拟墙是很有实用价值的，它解决了我一直以来的问题，后面我会细述。
产品细节
愚大宝外形与其他扫地机并无两样，但它外壳的颜色却很特别，除了前部一圈防撞条和中间长条的控制区为黑色外，均是亮白色，配以黄色的按键，非常有颜值，一改传统的黑灰色。
顶部是一块控制板，上面是功能按钮、音量按钮和喇叭孔，这也是其他扫地机没有的，因为愚大宝有语音对讲功能，对讲的音量有物理键可以控制。中间的按键也是指示灯，根据灯的颜色和闪烁的不同，可以区分出运行状况，这也是个多功能按键，WiFI配对、工作和停止、回充均通过它来操作。
愚大宝有信号窗、充电接触头，整个前部一圈均是橡胶的防撞条，这是为了保护自己，也是保护家居不受损，虽然愚大宝的感应非常灵敏，有时难免也是碰磕到家居。
防撞条与盖板间是有缝隙的，它是可以伸缩，在碰撞到物体时可以有一个缓冲，降低碰撞的破坏。
正前方的摄像头也是愚大宝的特色，可以实时监控到运行场景。旁边有个边刷，愚大宝是设计了一个边刷，是在前进的右侧，因为边刷的作用就是沿边清扫时将毛发等卷过来，提高清扫效果，设计在右边是最合理的，如果在左边也有边刷，起的作用就很小了。
后部是灰尘盒组件，黄色的是灰尘盒按键，按下就可顺利拆卸，灰尘外壳有均匀分布的透气孔，用于空气交换。
灰尘盒组件结构比较复杂，可以拆分为三部分，这也是其他产品没见过的，下面继续细分给大家一探究竟。
拆卸后的灰尘盒，里面露出了风机总成，风机盒盖，清洁时只需清洗尘盒，风机总成是不能用水冲洗的，只需用清洁刷清灰。
这是灰尘盒的过滤网层，过滤网也是可以打开的，需要经常冲洗。
愚大宝的开关按键设计在后部的右侧，物理按键可以在不使用是彻底关闭电源，节省电池的消耗。特别的是它还有个充电插孔，就是说电源线可以直接连接充电，无需依靠充电座，这在某些场景是实用的，非常人性化的设计。
我们在来看看底部的构造，因为扫地机主要的清扫功能都集中在底部。灰尘盒复杂的结构，通过巧妙的组合，拆卸还是很方便的。
前轮一般都是万向轮，方便掌控前进路线，后面是电池仓，具体组装不再演示，因为它是用螺丝撬住的，不是通过卡口固定，这里要说的是它的电池与主机是通过电线连接的，不是其他产品的接触片连接方式，还是比较麻烦一些，不过长期使用的话只需安装一次就行。
左右各有一个轮子，是行进的主要部件，轮子非常宽厚，结实耐磨，橡胶轮胎刻印纹印，这也是为了防滑，轮子是可以自由调节高度，方便跨越坡度等。
中扫胶刷和中扫毛刷是扫地机的必备部件，是清扫的最主要部件，愚大宝的这两把刷子做工精细，用料考究，摸上去感觉就很好。
中扫胶刷和中扫毛刷也是可以拆卸的，因为需要经常清理它们上面的毛发、灰尘等物，快速拆卸式非常有必要的。
清扫功能
愚大宝虽说是一个多功能的机器人，但扫地功能应是首要的，愚大宝的清扫原理是，通过胶刷、滚刷和边刷的结合，将机器周边的灰尘扫至吸入口附近，然后让灰尘通过吸尘口进入集尘盒。
愚大宝没有遥控器，这是区别于其他扫地机的，它的控制有两种，一种是通过功能按键一键自动清扫，另一种是APP遥控，这是愚大宝专用的APP“回吧”，里面的清扫就可控制启动清扫模式，较物理功能键多出了模式的选择，分自动、定点、沿边模式，这也是其他扫地机通用的模式。
扫地机虽有红外感应，但在家庭复杂的环境中，难免也会磕磕碰碰，愚大宝的感应灵敏性是不错的，要优于我原来使用的扫地机，它的高度仅8.7cm，较一般的扫地机要低一些，基本可以钻入一般家具的底下。
我的一个房间床下有很多杂物，如果扫地机钻入的话就拿不出来了，解决的方法就是关门或用凳子拦住不让进入，没想到愚大宝解决了这个烦恼，虚拟墙的配置，可以把空间区隔出来，不让扫地机越界，在我们生活中还是有很多应用需求的。
虚拟墙发出的信号墙，可以进行强弱的调节，散发的方位是扇型的，愚大宝略碰到虚拟墙就会返回，灵敏度很高。
愚大宝的底部结构设计合理，轮子可以抬高，可以跨越15度的障碍物，像我家门口的这块地毯，其他扫地机基本上不去，就是上去了也是卡死在上面。愚大宝却可以轻松爬上，彻底帮我清理了一下。
将愚大宝放在小茶几上作试验，看是否会跌落下了，担心是多余的，每到边缘，愚大宝都会检测感应到，自动停住回头，这个能力是很强的。
监控功能
曾经我做过这样的试验，将摄像头放置在扫地机上，从它的视角来观察工作情况，顺带兼作监控功能，但问题是高度增加了，不能到家具底下去工作。
没想到愚大宝直接内置了这个监控功能，它还可以语音通话。愚大宝的摄像头是可以上下调节转动的，可以45度移动，加上本身机器可以运动，可以起到较云台更大的作用。
在APP界面可以实时视频通话，我家的宽带是百兆对等，画面流畅，音质清晰，这样陪陪家人聊聊天，顺便打扫一下卫生，真的如身临其境在家中。其他还可以多人操控，可以添加多个家人，授权连接愚大宝，这样家人之间可以通过APP进行视频通话。 
当手机每次连接愚大宝时，愚大宝会通过音乐和指示灯闪烁提示家人，家人就能知道有人正在连接，这样的温馨提示真的很人性化，免得受到惊吓。
愚大宝的视频传输，要求网络环境还是比较高，一般需要在4Mbps的下载带宽、2Mbps的上传带宽环境在才能正常使用自适应，在现今百兆宽带普及的情况下，这样的条件应大多能符合。愚大宝并无存储，它的音视频是直接传输的，这样就没有了云存储泄露的可能，保证了家庭私密性的安全。
在夜间或光线昏暗的环境下，愚大宝将自动启用红外夜视功能，红外夜视的色彩虽有偏色，三还是可以清晰看到家里的各个角落，轻松清扫，不再担心在沙发底下或床底下的垃圾。
愚大宝监控画面
360摄像机
小蚁摄像机
我们将愚大宝与小蚁、360摄像头的监控画面进行对比，可以看出愚大宝一点不输于这些专业的摄像机，画面光线更亮，还原度更好，360小水滴只是广角更宽些，但它没有夜视功能，小蚁摄像机色彩明显偏紫，画面较模糊，至于摄像头角度调节和移动拍摄，也只有愚大宝有此功能，所以说愚大宝作为一款专业的监控设备还是称职的，其可运动的特性更是其他摄像机无法比拟的。
门磁功能
门磁是前两年智能家居开始兴起就出现的产品，在家庭安防上能起到很好的作用，同时它安装简单，价格也不高，受到大家的欢迎，愚大宝竟然将门磁功能加载到APP中，可以安防报警，真的很超值。
门磁的安装很简单，只有撕下背面的粘胶，把主机和感应器分别贴在门和门框上，两者的距离不要超过1cm。门磁使用的是两节7号电池，可以使用七个月。
门磁要发挥作用，需要在APP这添加设备，通过扫描门磁侧面的二维码，就可添加进来。它其实可以控制多个门磁，组成一个系统的家居智能安防系统。
家门的开关情况，及时推送消息到手机上，最主要的，它与愚大宝的监控功能结合，遇到可疑情况，可以通过“回家”查看异常动态。
体验效果
我使用纸屑作为实验品，随意剪的有大有小，散放在地板上，来考验愚大宝的清扫能力。愚大宝采用了旋转作业，清扫能力很强，经过几个回合，基本能清扫干净。
纸屑已全部回收尘盒，这就是愚大宝的劳动成果，说明愚大宝清扫得比较干净的，也是可以放心的。
愚大宝还有拖地功能，它配有拖板组件，上面是可以更换的拖布，拖板组件可以即插即用，安装拆卸很方便。
现在扫地机基本都带有可拖地功能，但在现在使用中效果并不如意，扫地机本身的低效率限制了拖地的效果，愚大宝的拖板组件设计过于简单，没有水箱存储，只是拖布上湿水，长期工作就会干掉，所以拖地对于愚大宝来说只能辅助而已。
大家关注的应有机器噪音问题，愚大宝的声响还是有的，毕竟发动机工作噪音避免不了，经检测，工作前是35分贝左右，工作时是62分贝左右，属于可接受范围，基本不影响正常生活。
愚大宝的共有自动、定点、沿边三种清扫模式，它运动的方式是旋转的较多，并未发现有弓型行走，对一个区域来说，清扫效果比较干净，由于这种模式比较随机，只在一个区域反复清扫，其他区域很难到达，效率较低，看来愚大宝的路径规划能力还待提高。
续航与充电
愚大宝有遥控充电和自动充电功能，在手机APP上按“回充”键，愚大宝会自动寻找充电座，当它电量不足时，它也会自动寻找充电座，还是能很快找到回家的路。
愚大宝因为有安防监控、视频聊天功能，所有最好是全天开机，它充满电可待机续航6小时。由于愚大宝的能耗较低，全天开的话每月仅需6度电，不用担心费电，长期待机也不会对机器的寿命有损坏。
总结建议
愚大宝机器人，外形设计时尚新颖，细节设计周到，集扫地、拖地、安防、监控、视频于一体，可以通过手机可以远程操控，特别是组合了虚拟墙和门磁功能，是一款出众的家庭机器人。当然在细节上对它也有些建议，路径设计还需优化，增加清扫模式功能，使得效率更高；拖板组件也需改进，更科学合理；APP界面和功能改进，增加更多好玩实用的功能。
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